Zabbixサーバ6.0.3でのSNMPのエージェントの監視について

初めての投稿で、そもそもの理解が浅く、申し訳ございません。
現在、Zabbix6.0.3でネットワーク機器を監視しようと思っております。
タイプがシンプルチェックでICMPの監視は出来ている様で、ステータスは有効になっていてグラフも表示が出来ているようなのですが
タイプがSNMPエージェントで、ステータスが取得不能と表示されていて、SNMPでの監視が出来ないといった状況となっています。
監視としては、CPUの使用率を確認しようと思っていて、snmpwalkのコマンドではOIDは認識しているのですが、正しくMIBを読み込めていないのか、Zabbixの画面からは
【No Such instance currently exists at this OID】と表示されてしまいます。
正しく表示させるためには、何か足りない様に思っております。
どなたか、ご存知の方がいらっしゃいましたら、教えて頂けますでしょうか。