連投で申し訳ありません。
【環境】
■ZabbixAgent側
ubuntu20.04（Focal）
【状況】
現在、ubuntu20.04（Focal）に
"zabbix-3.0.32.tar.gz"をソースからインストールしている状況です。
当方の環境ではインストール時に下記のパスに起動ファイルが確認出来ました。
"/root/zabbix-3.0.32/misc/init.d/debian/zabbix-agent"
ただしこのままではsystemctlから呼び出せないため、
"/etc/init.d/"配下に当該の起動ファイルのシンボリックリンクを作成しました。
上記対応を行い、systemctlからzabbix-agentの起動/停止が行えるようになりましたが、
自動起動をONにしようとするとエラーが発生します。
# systemctl enable zabbix-agent
zabbix-agent.service is not a native service, redirecting to systemd-sysv-install.
Executing: /lib/systemd/systemd-sysv-install enable zabbix-agent